焊缝3D视觉检测的验收指标怎么写？炸点、偏焊、焊缝宽度和漏判率5个要点
给激光焊接线加焊后视觉检测，最容易出问题的往往不是相机选型，而是技术协议里的指标写得太笼统。“能检测焊缝缺陷”“检测精度高”这类话，到了验收现场没法判。下面以贝频正在交付的汽车铝制罐体封头环缝激光填丝焊项目为例，说说我们给焊后 3D 视觉系统写验收条款时抓的 5 个要点。
一、缺陷要写成能测量的尺寸
- 炸点（孔洞）：写等效孔洞直径和深度。本项目要求可识别等效直径 0.5mm 的孔洞，孔洞深度 ±0.5mm。
- 偏焊：写偏移量阈值，并写清楚怎么算。客户协议按一整圈的平均值计算，偏移 ≥0.3mm 判 NG。
- 焊缝宽度：写检测能力，本项目为 ±0.1mm。
“一整圈平均值”还是“任意一点”一定要写明白。同样是 0.3mm，按平均值判和按单点判，对检测算法和误判率的影响差别很大。
二、漏判和误判分开写
- 漏判：NG 件被判成 OK，不良品会流到客户手里，应要求为 0。
- 误判：OK 件被判成 NG，代价是多一次人工复检，给一个上限即可。本项目要求误判率 <0.2%。
只写“准确率 99%”是不够的：剩下 1% 的错误里，漏判和误判各占多少，后果完全不一样。
三、用封样件验证，写清楚测几次
- 客户提供 OK 件，以及每一类缺陷的封样件（炸点、偏焊、焊缝宽度超差）。
- 写明测试次数和允许的错误次数。本项目客户协议要求：封样件测试 10 次，漏判和误判合计不超过 1 次。
- 封样件要留存。以后换型、调整相机参数或更换传感器，都用同一批封样件复测。
四、内控指标要比客户要求留余量
客户协议要求识别等效直径 ≥1.2mm 的炸点；贝频向视觉供应商提的要求是 0.5mm。量产中工件表面状态、来料差异和焊接波动都会让检测能力打折扣，指标留出余量，现场才不会卡在验收线上。
五、节拍、通讯和稳定性一起写进去
| 节拍 | 检测时间算在整机节拍里：本项目整机 ≤25 秒/件，含焊前 2D 和焊后 3D 检测 |
|---|---|
| 通讯 | PROFINET、以太网，检测结果上传 MES |
| 稳定性 | 厂内带件连续运行 8 小时无故障；客户现场负载连续运行 72 小时；重复定位精度 ±0.05mm |
| 最终验收 | 正式生产 60 天、批量 2000 件，问题清单全部关闭 |
本项目的检测配置
焊前用海康工业相机检测封头与罐体的贴合位置（以 OK 件为基准，偏差超出 ±0.25mm 判 NG）；焊后用基恩士 LJ-X8100 2D/3D 激光轮廓测量仪扫描整圈焊缝，判定炸点、偏焊和焊缝宽度。完整的检测指标、验证步骤和现场画面见 激光焊接焊缝3D视觉检测方案，设备配置见 汽车铝制罐体封头激光填丝焊接工作站案例。
如果你的焊缝也需要在线检测，可以把产品图纸、OK 件和缺陷样件寄给我们评估：工艺打样中心，电话 181 0069 2808。
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